将开清棉联合机输出的棉流，直接均匀地输配给多台梳棉机，由此组成的联合机称为清梳联合机，简称“清梳联”。
清梳联将清花、梳棉两个工序连接成一个工序，取消了清棉成卷过程，省略了落卷、储卷、运卷和换卷等操作。清梳联由开清棉联合机和6台～12台梳棉机组成。作为纺纱工艺的第一道工序，可完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理，制成合格棉条的工序。由于生产中各机组多联锁控制，以到达各机组喂棉不脱节的效果，故清梳联系统可采用一个plc进行整个系统的控制，单元机可通过现场总线以远程i/o方式来控制。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
我们采用一个主欧姆龙plc （cj1m）和若干个从plc （cp1h）加 nt5z（5.7”）触摸屏来构成清梳联控制系统，主从plc之间通过devicenet现场总线连接，实现远程i/o控制。主plc带devicenet通讯模块（连接各单元机）和以太网模块（连接办公自动化系统），控制程序集中在主plc上，从plc负责执行对主plc的i/o映像和人机界面功能。该配置实现了各机组之间的连锁控制，保证了后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，提高了单机的运转效率。
网络系统：devicenet
devicenet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如plc、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供plc和scm对策的进一步的附加价值。
devicenet最大可连接64个结点，速率最高可达500kbps，通信距离最远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，www.plcs.cn从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。devicenet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。
